¡No tengo tele! / Durante su último año de carrera construyen una silla de ruedas que puede subir escaleras
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Enviado por ingenerr en Tecnología el 28 may 2015, 11:32

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#1 por acm_cc
31 may 2015, 17:09

Está muy bien pensado pero me parece muy lento el proceso, ya sé que tiene que ser con cuidado porque a la mínima puede tirar al de la silla, pero por algo lleva cinturón y en muchos sitios tardaría menos en dar una vuelta y subir por otro lado (siempre y cuando sea accesible para sillas de ruedas).

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#2 por turst2
31 may 2015, 17:31

y si son escaleras con curvas...

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#3 por santurrona
31 may 2015, 17:57

Y luego como baja?

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#4 por hellawaitsy0u
31 may 2015, 18:16

Me parece que era más barato construir junto con la escalera una pequeña rampa suficientemente ancha para que cualquier paralítico pueda subir, se llama "accesibilidad"... Estoy a favor de los avances tecnológicos, pero en cuanto a facilidad, era más económico si se construía esa rampa xD

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#5 por marshalldre
31 may 2015, 19:11

esto es crear un mundo mas accesible, excelente invento.

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#6 por oveja_negra
1 jun 2015, 00:00

#4 #4 hellawaitsy0u dijo: Me parece que era más barato construir junto con la escalera una pequeña rampa suficientemente ancha para que cualquier paralítico pueda subir, se llama "accesibilidad"... Estoy a favor de los avances tecnológicos, pero en cuanto a facilidad, era más económico si se construía esa rampa xD@hellawaitsy0u Es más fácil y barato la rampa sí, pero esta silla da más independencia. (si algún sitio no puede poner rampa por ejemplo)

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#7 por ralums
1 jun 2015, 01:07

#3 #3 santurrona dijo: Y luego como baja?@santurrona la silla viene con paracaídas integrado

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#8 por lorddemocracia
1 jun 2015, 02:29

#1 #1 acm_cc dijo: Está muy bien pensado pero me parece muy lento el proceso, ya sé que tiene que ser con cuidado porque a la mínima puede tirar al de la silla, pero por algo lleva cinturón y en muchos sitios tardaría menos en dar una vuelta y subir por otro lado (siempre y cuando sea accesible para sillas de ruedas).@acm_cc
Al ver esto me he topado con dos cosas, unas orugas estrechas y que el mecanismo del motor mueve a la vez las ruedas y las orugas, provocando una perdida de energíaimportante.
Deberían instalar unas orugas más anchas y con un sistema de suspensión mediante ruedas de gravedad, repartiría más el peso y reduciría el esfuerzo del motor.
Deberían también aislar la transmisión de las ruedas de la transmisión de las orugas para evitar perdidas de energía.
Respecto a la bajada, deberían agregar orugas antiobstaculos similares a las de este robot
https://www.defensie.nl/binaries/large/content/gallery/defence/content-afbeeldingen/topics/materiel/vehicles/telemax-eod-robot/telemax-eod-robot.jpg

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#9 por hellawaitsy0u
1 jun 2015, 04:06

#6 #6 oveja_negra dijo: #4 @hellawaitsy0u Es más fácil y barato la rampa sí, pero esta silla da más independencia. (si algún sitio no puede poner rampa por ejemplo)@oveja_negra Obviamente, y por eso me parece un buen avance, pero no estaría mal que CADA escalera (sobre todo en un lugar público) tuviera su accesibilidad

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#10 por lajavrac93
1 jun 2015, 10:06

#8 #8 lorddemocracia dijo: #1 @acm_cc
Al ver esto me he topado con dos cosas, unas orugas estrechas y que el mecanismo del motor mueve a la vez las ruedas y las orugas, provocando una perdida de energíaimportante.
Deberían instalar unas orugas más anchas y con un sistema de suspensión mediante ruedas de gravedad, repartiría más el peso y reduciría el esfuerzo del motor.
Deberían también aislar la transmisión de las ruedas de la transmisión de las orugas para evitar perdidas de energía.
Respecto a la bajada, deberían agregar orugas antiobstaculos similares a las de este robot
https://www.defensie.nl/binaries/large/content/gallery/defence/content-afbeeldingen/topics/materiel/vehicles/telemax-eod-robot/telemax-eod-robot.jpg
@husker
Es cierto que estaría bien lo que propones, pero seguramente no tengan presupuesto ilimitado. Además, es un prototipo, por lo que realizar las piezas (o encontrarlas) suele ser más caro que pedirlas en cantidades para fabricar en serie.
A ésto añadir que buscarían un presupuesto lo más asequible para poderlo vender en un futuro, pues con un precio muy alto es seguro que no venden.

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#11 por acm_cc
1 jun 2015, 17:19

#8 #8 lorddemocracia dijo: #1 @acm_cc
Al ver esto me he topado con dos cosas, unas orugas estrechas y que el mecanismo del motor mueve a la vez las ruedas y las orugas, provocando una perdida de energíaimportante.
Deberían instalar unas orugas más anchas y con un sistema de suspensión mediante ruedas de gravedad, repartiría más el peso y reduciría el esfuerzo del motor.
Deberían también aislar la transmisión de las ruedas de la transmisión de las orugas para evitar perdidas de energía.
Respecto a la bajada, deberían agregar orugas antiobstaculos similares a las de este robot
https://www.defensie.nl/binaries/large/content/gallery/defence/content-afbeeldingen/topics/materiel/vehicles/telemax-eod-robot/telemax-eod-robot.jpg
@husker Lo de que la transmisión de las ruedas está unida a la de las orugas no me parece mala idea tampoco, el mecanismo para alternar las transmisiones elevaría el coste de producción. Además, las la transmisión de las ruedas y las orugas es la misma debido a que hay un mecanismo reductor por en medio (es el conjunto de engranajes que se ve unido a una cadena en alguna escena del vídeo), está puesto para que las orugas tengan mucha mas tracción y puedan mover a una persona por las escaleras, por eso las ruedas giran mas rápido. Así que no estoy en desacuerdo con ese sistema que han utilizado, simplemente lo veo lento.

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